四、清扫体验：电控水箱出水稳定 恒压设计精密湿拖更干净

虽然软件够智能，但是我们还是要看看扫地机器人实际的清洁效果。石头扫地机器人T7本次一是升级了全新的算法，二是采用了恒压电控水箱。这两点都可以大大改善清扫的体验。

石头扫地机器人T7这次的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰尘和碎屑简直绰绰有余。目前扫地机器人的清扫能力你都不必太担心，只需关注是否会漏扫即可，这更看重机器人扫描环境和路径算法的能力。

——路径规划

清扫过程

还是从动图入手来看一看石头扫地机器人T7的清扫过程。在全新的算法加持下，石头扫地机器人T7对于清扫路径的规划更加智能。先描边框出房间轮廓，再采用Z字形路线，优先走长边清理，非常有效率。

从最后的清扫结果来看，只要石头扫地机器人T7能够进入的区域都在清扫路线规划之中。笔者结合实际房间情况来看，其确实做到了清扫范围内100%的覆盖率。

全新算法，借助传感器和数据分析，让机器人的表现更加智能

这些都是全新算法的功劳。实际上不止是清扫的路径规划，石头扫地机器人T7工作的方方面面都有最新算法参与其中。这保证了机器人足够智慧。

——恒压电控水箱

石头扫地机器人T7此次搭载的恒压电控水箱，彻底了解决了之前植物仿生水箱容量少，出水难以控制的问题。蠕动泵更加耐用，且喷水的精度更高，这使得石头扫地机器人T7可以对其297ml的水箱进行精确的控制。小水量下，最大湿拖面积可达250㎡。

拖板处的恒压弹簧，保证拖地时始终有300g左右的压力

喷水口，极小的孔径，最小可控制出水量到2.475ml

在湿拖效果上，使用恒压电控水箱的石头扫地机器人T7有了明显的改善。简单比喻一下，以往的植物仿生拖地就像一个更过水的“布料湿拖把”，被动出水对于水量无法很好的控制，拖过的地面比较潮湿。

对于脚印等污渍 湿拖功能都可以有效的清理

最大水量下湿拖，地面的潮湿程度依然控制的非常好

而现在的石头扫地机器人T7，拖地更像是海绵拖把，拖后不会留有太多水渍，很快就能风干。并且你也不用担心清洁效果，有恒压弹簧存在，石头扫地机器人T7清理污渍的能力并不弱。对于重度污渍，可以设定2至3次的多次清理来解决。

最重要的是，因为水箱采用主动电控。你也没有了从前水箱渗水过多的担忧。无论是充电还是爬坡，石头扫地机器人T7都能暂停喷水来避免积水出现，选择喷水的实机更加合适。

此外，石头扫地机器人T7的湿拖也更加智能，存在湿拖禁区时，它会先在禁区完成清扫，再开始其它区域的湿拖，来避免先湿拖后对于干拖区域造成影响。

——避障、脱困

石头扫地机器人T7在全新的算法加持下，避障、脱困都有了更加显著的改善。简单拿来说，遇到障碍，它不再会“横冲直撞”，而是精准的描边，保证清扫面积的同时让自己能够顺利通过，不被卡死。

行进中避开障碍

清扫过程中碰见障碍能够自主脱困

此外，石头扫地机器人T7对于小的台阶也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像阳台、厨房一些会设置高度差的房间也可自由进入清理。

一般的高低差也能轻松应对

——遥控行进

石头扫地机器人T7的遥控功能算是个小甜品，控制机器人直接移动，是对其强大的定位能力很好的体现。当你不方便从地图确认清扫位置时，直接遥控扫地机器人前往目标区域，再开始清扫也是不错的选择。

摇杆控制扫地机器人前进、后退、转向 十分方便

——清扫噪音

石头扫地机器人T7共有轻柔、安静、标准、强力、MAX五个吸力档位可选，每个档位下的噪声大小也不尽相同。笔者对噪音情况进行了测试，在吸力升级了25%的前提下（2000Pa升级到2500Pa），噪声依旧控制的不错。

从左到右，档位逐渐增大