——前言

如今，扫地机器人已经随着激烈的行业竞争价格不断下探，越来越多的普通家庭都能够用上此类智能化的清洁工具。不过这一次，笔者要和大家分享的并不是它的清洁能力，而是它的越障脱困性能。

随着家电设备的增多，大多数家庭的客厅或是其它房屋当中，或多或少都会存在诸多的落地电线。而扫地机器人必须通过底部的边刷、轮子、吸尘口进行清扫工作。

那么这样的冲突矛盾之下可能遇到的状况就是——落地线缆有可能将设备缠住，还有可能堵住吸尘口。那么就需要扫地机器人具备足够可靠的越障性能，才能顺利执行清扫任务。

石头扫地机器人T6石头科技在2019年度的全新产品，它延续了石头科技一贯的模块化设计。该款产品是目前在售的石头扫地机器人S5的全面进化产品，保留了LDS 激光导航、扫拖一体、2000Pa大吸力、5200mAh大电池、划区清扫、APP智能控制等核心基本功能，这次我们评测体验的对象便是它。

——脱困性能测试

笔者曾经自购过一些扫地机器人，经常会遇到一些越障能力欠缺的“品种”，具体表现为在通过并不高的低矮障碍如门槛、地毯时，要么被卡住呼叫主人不停报错，要么就是浅尝辄止扭头就走，这样的话非常难以保证清洁效果，特别是清洁区域覆盖面积。

所以，越障差的扫地机器人根本不是真正可用的扫地机器人，也不能满足普通家庭在大多数情况所需。接下来笔者根据真实的家居环境从越障、防缠绕、防跌落能力出发，对我们手中的石头扫地机器人T6进行全方面考验。

石头扫地机器人T6的表现相当抢眼，如图所示的门槛一次性完美通过，整个过程几乎没有出现过卡顿和延缓。石头扫地机器人T6的底盘低和滚轮严格来说都属于中规中矩，极限水平是越过2cm高的障碍物，整体尚可。

面对较为低矮的清扫区域，诸如沙发低下、床底、桌底，石头扫地机器人T6也能凭借小身板来去自如。毕竟家中桌椅即使再精心放置，在扫地机器人行进的过程当中，也无法避免给其无心地预设陷阱。笔者将其放入狭隘的桌下空间。结果石头扫地机器人T6能够自动规划合适的路径，坦然从桌腿四处碰壁的一隅之地当中成功脱困。

——防跌落测试

翻到石头扫地机器人T6的底部其实可以看到，石头扫地机器人T6的悬崖传感器由前代的4组升级到了6组，再配合双电子罗盘传感器、陀螺仪、加速计和跌落传感器，清扫过程中的方向性和防跌落能力势必会有所提高。

关于防跌落传感器，它主要是利用超声波进行测距。当石头扫地机器人T6走到桌面边缘时，防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与边缘之间的距离，到达临界值的时候石头扫地机器人T6便进行转向，改变前进方向来实现防跌落的效果。

——总结

经过以上我们对于石头扫地机器人T6的测试，可以看到石头扫地机器人T6其所具备的脱困和防跌落能力都具备极高的水准。尤其是凭借升级至6组的悬崖传感器所展示出的防跌落表现令人印象深刻。

石头扫地机器人T6所具备的越障爬坡能力，足够应对一般家庭的门槛，但凡2cm以下全都不是问题。复杂的清扫环境下，石头扫地机器人T6的迷你机身自由出入沙发、床、桌下，也能从中轻松脱身。

对于扫地机器人而言，除了清洁效果，越障脱困的能力也是十分重要。在这里我们经过实际测试，石头扫地机器人T6所具备的越障脱困能力还是相当强悍，能够满足日常所需。

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