据报道，7月1日，百度获得全部5张北京首批T4测试牌照，据悉，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证，对技术要求十分苛刻。

相比T3，T4级别自动驾驶要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。

不仅如此，车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

据了解，要获得T4牌照，企业的自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区（京冀）亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试，该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景，可以覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。

从外，车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试，比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。然后，车辆需通过T4级别能力评估测试，在随机选定的T4级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则为整体评估不通过。

根据《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示，目前，百度Apollo路测车辆数最多，测试里程占总测试里程91%，是第二名10倍以上。