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尴尬:Mobileye全自动驾驶测试车在媒体面前闯了红灯
2018-05-22 16:36:56  出处:雷锋网  作者:大壮旅 编辑:随心   点击可以复制本篇文章的标题和链接
 
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上周,被英特尔以 150 亿美元鲸吞的驾驶辅助系统明星公司 Mobileye 高调宣布加入全自动驾驶汽车的争夺战。伴随这条消息的是 Mobileye 庞大自动驾驶测试车队(共有 100 台测试车)的亮相,这些测试车将在 Mobileye 老家耶路撒冷的街道穿梭,更令人惊讶的是它们直接摒弃了激光和雷达这两样法宝,这恐怕是其他厂商想都不敢想的。

不过,好景不长,上周 Mobileye 的测试车却闹了乌龙,在当地电视台Channel 10试乘的过程中,测试车带着记者直接玩了一把心跳,径直从红灯下开了过去,幸运的是这次闯红灯并没有造成人员伤亡。从记者的摄像机记录的画面可以看出,闯红灯时车上的安全驾驶员居然毫无反应,他连刹车都没踩。

事情发生后,Mobileye CEO Shashua 也赶紧出面解释,他表示,电视台摄像机上的无线收发装置产生了电磁干扰,直接影响了交通信号灯的收发机,导致信号异常。虽然车辆已经准确判断信号灯转红,但它却无视了该信息,直接按着收发机发出的信号行驶了。不过,Shashua 表示,Mobileye 已经对这一问题进行了修复。

“那种情况实在太特殊了。”Shashua 说道。“我们没能预见这样的问题。”除了修复这一问题,Mobileye 还在对硬件进行改进,以保证车载计算机免受电磁干扰,未来杜绝此类事件的发生。雷锋网了解到,眼下,Mobileye 的自动驾驶车队还在继续运营,它们也没受到任何来自汽车制造商的投诉。

被英特尔收购后,Mobileye 成了芯片巨头在自动驾驶战略上的重要棋子。同时,英特尔还将宝马和菲亚特-克莱斯勒拉入自己的阵营。虽然耶路撒冷的测试车队现在只靠摄像头打天下,但只要这套系统能验证成功,Mobileye 还是会考虑加入其他传感器以提高车辆冗余,在它们看来,雷达和 LiDAR 组合也能成为一套拥有独立运作能力的系统。如果两套系统协作,自动驾驶汽车安全性就能大幅提高。

不过,这种路线仍有其漏洞,虽然这样的双保险确实能在冗余上有较大进步,但谁也不能保证这些传感器的错误模式完全独立且毫不相关。

在上周的发布会上,Shashua 还信心满满地表示,“Mobileye 的目标是让车辆更快更平顺地从 A 行驶到 B,至于成本则要比人类司机更低。同时,我们的自动驾驶汽车能适应所有地形地貌,安全性比人类司机高 1000 倍,而且还不需要在路上做数十亿英里的验证测试。”不得不说,这目标定得相当高。

如今,Waymo 测试里程已达 600 万英里,模拟里程更是高达数十亿英里。与其相比,Shashua 的想法更加形式主义,他想将自动驾驶系统一分为二,然后对感知和决策两方面分别进行验证。

在去年 10 月份的一份白皮书中, Shashua 还写道,“传感器系统的错误很容易验证,因为它们是独立于车辆动作的,因此只用离线数据就能知道传感器系统是否发生了严重错误。”

当然,也有业内人士猜测,Mobileye 不像 Waymo 一样一步一个脚印搞测试,主要是其商业模式所限。如果它们也大张旗鼓地搞自动驾驶出租车,恐怕会动摇自己供应商的地位,失去大批量客户的订单。况且它们也没有与 Waymo 相当的财力和时间,有业内人士就指出,如果 Mobileye 要沿着 Waymo 的道路走下去,恐怕本世纪 20 年代下半段才能推出全自动驾驶汽车,到时候黄花菜都凉了。

尴尬:Mobileye全自动驾驶测试车在媒体面前闯了红灯
从左至右分别是英特尔 CEO Krzanich,Mobileye 主席兼 CTO Shashua 和宝马集团高管 Froehlich

在另一个问题上,Mobileye 也让人不放心,那就是它们的自动驾驶模型所作的设想与真实世界偏差较大。在 Shashua 看来,将两套传感器系统的数据进行融合不会产生新的错误,但业内专家可不这样认为,毕竟传感器融合可能会让错误率成倍上升。

据雷锋网了解,对自动驾驶汽车来说,交通信号灯一直都是感知技术中的一道难题,2016 年年末时,Uber 刚刚在旧金山上路的测试车就堂而皇之的闯了一把红灯。那次 Uber 没有怪电磁干扰,而是直接把锅甩给了精力不集中的安全司机。

即使强如 Waymo,也在红灯面前出过丑,不过该公司却表示当时是人类司机在控制车辆,为了顺利左转,司机闯了红灯。

要将自动驾驶功能赋予海量的传统汽车到底要花多长时间,还不得而知,业界发展也呈现出了参差不齐的状态。领头羊 Waymo 的测试车在某些地区,已经做到了可以取消安全驾驶员,而反观 Uber,则因为一起致命事故而暂时停止了自动驾驶测试。

Mobileye 的测试车队在红灯前“翻车”也透露出一个血淋淋的事实:现在没有厂商真正吃透了自动驾驶技术。不过,这次乌龙并不会阻挡 Mobileye 的脚步,毕竟这家公司在机器视觉上有很大的领先优势,而且它们的 EyeQ 处理器家族也是汽车市场上的佼佼者。

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