5月8日，小米生态链企业石头科技推出了小瓦扫地机器人规划版，目前这款产品已在京东商城开启预约，支付99元订金可抵300元，到手价为1598元，5月15日正式发售。

据官方介绍，小瓦扫地机器人规划版配备诶本EPSON和德国六轴BOSCH双陀螺仪，减少单一陀螺仪误差，全方位感知机器人角度变化，灵活调整机身保持规律清扫。

而且它内置双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向和位移，在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。

清洁能力方面，小瓦扫地机器人规划版拥有边刷横扫、滚刷竖卷、1800Pa大风压强力吸尘，配合植物仿生湿拖系统，前扫后拖，双倍洁净。

续航方面，其内置2600mAh锂电池，持久续航1.5小时，配合自动回充功能，可满足不同面积家庭的清扫需求。特殊设计的恒流恒压充电机制，保证电池寿命长时间稳定。