4月19日，青岛——目前，自动驾驶已成为汽车产业转型升级的重要突破口，也是智慧物流产业技术变革的关键所在。4月18日，一汽解放J7下线暨L4级系列智能车发布活动在青岛港集装箱码头成功举行。发布会现场，搭载了L4级智能驾驶系统的新一代商用重卡解放J7全程以无人驾驶状态工作，准确高效地完成了包括自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列关键港口标准作业，成为首次在港口真实生产环境下的商用车实地作业，为智能驾驶的商用化发展树立了全新的标杆，也预示着全球集装箱码头自动化智能化的趋势已势不可挡。作为一汽解放的战略合作伙伴，智加科技（PlusAI）为解放J7的发布提供了独家的无人驾驶技术支持。

搭载智加科技L4级别无人驾驶技术的一汽解放J7商用重型卡车

正负两厘米停车误差，智加科技L4级无人驾驶支持解放J7港口作业

发布会上，搭载了智加科技L4级别无人驾驶技术的解放J7商用重卡在港口实地作业系统中，自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障、自动监测装载状态及灯光系统、自动监测油量并规划轨迹、自动行驶至加油区加油，精准高效地完成了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作，全方位满足了不同港口的作业需求。

智加科技L4级别无人驾驶技术支持解放J7进行自动装货、行驶、转向、停车、卸货等港口作业

众所周知，在港口作业的场景下，龙门吊的设计结构决定了其苛刻的要求，即港口重型卡车必须精准地停在吊具下方，前后误差不能超过正负5厘米。此外，桥吊的钢笼结构还会导致卫星导航系统无法精确定位，进一步增加了精准停车的难度。智加科技自主设计研发的精准定位和控制方案，完美融合了深度学习视觉算法，使用车道线检查、LIDAR（激光探测与测量）、SLAM（即时定位与地图构建）等方案，精确操控解放J7将停车误差控制在正负2厘米。

除此之外，港口作业需要超长挂车，安全平稳地开到桥吊卸车是无人驾驶作业面临的另一个重要挑战。智加科技研发的人工智能重型卡车控制方案，吸取并模仿了港口资深驾驶员的操控方式，同时充分考虑车辆、道路特点，确保解放J7卡车在行驶过程严格服从港口规范，并平顺地进出栏区、码头区等高难度驾驶区域。智加科技的无人驾驶方案还包括了以视觉感知为主、多种传感器融合的障碍探测与跟踪算法，提供了成本可期、全天候、多工况下的避障功能，相较人工港口作业，将显著提高增强了全过程的安全性、准确度与装卸效率。

针对物流行业痛点 无人驾驶重型卡车引领港口智能化未来

近年来，随着中国进出口贸易的日益繁荣，港口码头物流压力倍增，成为亟待转型的产业之一。如何保持24小时高效、安全、精准的运转是所有港口面临的迫切问题，一汽解放此次联手智加科技推出的无人驾驶重型卡车，一举解决了港口物流痛点，引领中国物流产业驶入智能发展快车道。

一汽集团党委常委、副总经理邱现东在发布会致辞中表示，在产业报国、工业强国的道路上，一汽解放从未停止前行的脚步。解放第七代重卡J7和L4级系列智能车，是传承60余年造车底蕴，全面把握市场规律和用户需求、系统集成智能网联技术的最新成果。未来，伴随智能网联技术的深度应用，一汽解放将开创物流行业崭新的运营模式，为中国汽车工业、物流行业的转型升级注入强劲动力。

“智加科技正致力于以人工智能作为技术引擎，通过智能驾驶助推汽车及物流行业的变革和发展。”智加科技CEO 刘万千博士表示，“智加科技拥有包括高精地图制作、基于深度学习的感知、路径规划和控制等技术在内的L4级别全自动无人驾驶能力。此次与重卡行业领头羊一汽解放及百年大港青岛港的合作，展示了我们多方在推进智能驾驶、智慧港口的发展中所做出的共同努力和取得的阶段性成果。”

智加科技（PlusAI）创立于美国硅谷，是一家以人工智能为引擎、智能驾驶为核心的高速成长的国际科技创新企业，目前已经具备业界最领先的L4级别全自动无人驾驶能力。智加科技在北京、上海、西安设有研发中心，90%以上都是研发人员，集结了顶级的人工智能和深度学习人才。智加科技CEO刘万千博士在斯坦福大学获得电子工程学硕士及博士学位，曾入选中组部评选的第七批中央“千人计划”，被聘为国家特聘专家。

智加科技于去年3月成为率先获得美国加州自动驾驶测试牌照的企业之一，此后分别与一汽解放、上汽、奇瑞、中联重科等整车企业就自动驾驶开展合作，在推动智能驾驶商用化的进程中扮演了先行者的角色。智加科技致力于通过自研技术创新，为汽车及物流运输行业提供成本可期、兼容性强的智能产品与技术，从而变革物流运输、交通出行、机械作业等行业的未来。

今年3月，智加科技与一汽解放汽车有限公司宣布，双方在商用车智能化与信息化产品技术方面达成深度战略合作，共同推进智能商用车产业化的进程。根据协议，双方将发挥各自技术优势，联合组建智能驾驶商用车项目团队，针对高速公路、限定区域等适宜智能驾驶商用车应用和率先实现产业化落地的应用场景，联合开发智能驾驶商用车产品；此外，双方还将在智能驾驶商用车基础技术研究领域开展深度合作。未来双方还将集成彼此优势资源，共同推进智能驾驶商用车产品在北美和中国地区的测试和运营，共同开拓自动驾驶商用车市场，推进智能车产业化进程。