一年一度的物流大展CeMAT上周落下帷幕，展会上，海康机器人展台首次亮相了几款物流搬运机器人新品，包括叉车系列及复合型机器人系列等等，同时还带来了自主研发的SLAM（即时定位与地图构建）导航系统。

1、移动机器人产品

海康威视搬运机器人-叉车系列

性能特点：

- 定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障

- 智能取货系统：负载能力1.6-2t，最高可堆叠货物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；车体长度小，可在3m的通道内直角堆垛

- 驱动系统：稳定高效，运行速度可达1.5m/s，转弯速度可达0.7m/s

- 多级安全防护：激光传感器、光电检测、货物到位检测等

- 智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电

无人叉车能在高位货架情况下取代人工，实现自动接驳物料。结合海康威视机器视觉系统后，可定制实现货物的盘点和体积测量等功能。该产品的出现将无人搬运从地堆式向高位货架方向发展，进一步提高空间利用率，降低生产成本。

海康威视搬运机器人-复合型机器人系列

性能特点：

- 定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障

- 智能取货系统：结合视觉定位，机械臂定位精度可达±0.1mm

- 驱动系统：稳定高效，停止精度±5mm，运行速度1.5m/s

- 多级安全防护：激光传感器、超声检测、声光报警等

- 智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电

复合型机器人是搬运机器人与机械臂的结合，可完成散件物料的自主识别、抓取和搬运，助力车间无人化作业，减少人工成本，提高车间自动化程度。适用于电商，制造商以及3C制造业。

新技术——SLAM导航系统

以上新品复合机器人和叉车机器人采用的激光SLAM导航技术，SLAM全称Simultaneous Localization and Mapping, 中文名为即时定位与地图构建。其中的定位、导航、构建、避障等核心算法完全由海康威视自主开发。

对客户来说，有了激光SLAM导航技术，不再需要人工铺设磁条、磁钉等标记并预先构建地图，减少了人力和部署成本，机器人可以边服务边构建，并能应对变化的场景。此外，采用该技术的机器人线路灵活，特别是在较为复杂多变的场景下，优势显著。

2、机器视觉产品

海康威视动态DWS系统融合了海康威视自主研发的X86智能读码相机、线激光立体相机、配套动态称重模块，实现揽件和发件的动态读码、量方、称重及数据的融合绑定。

海康威视动态DWS系统软件界面示意图

性能特点

全面：

- 采用多X86智能相机融合平台，能够覆盖快递物流行业内所应用的code 128，code 39，DM，QR等码制

- 体积测量范围覆盖：100*100*50-1200*1000*1000mm

灵活：

- X86智能读码相机组合方式多样化

- 多规格动态电子秤无缝对接，通用于快递、快运、物流场景

- 声光报警，急停补录机制多样化，可定制化
 
准确：

- 高分辨率工业智能相机结合动态拍摄识别算法，确保正常包裹99.9%的读码准确率

- 基于三角测量原理的线激光立体相机保证全天候包裹外轮廓体积准确测量，规则件平均误差±5mm

存图：

- 每个包裹存储一张全景图，一张面单图（局部抠图）

高效：

- 工业智能相机及线激光立体相机处理耗时<300ms，称重数据快速融合，1.5m/s线速度，整体流量可达2400件/h

海康威视静态DWS系统融合了海康自主研发的双目立体相机、标准工业相机、配套静态称重模块，实现了包裹的物理信息的快速采集和融合。