去年小米发布了米家扫地机器人，发扬了小米一贯的高性价比作风，1699元的售价对5000元的扫地机器人市场来说无疑是杀出的一匹黑马。

作为搅局者，小米的这款扫地机器人在技术上也是毫不逊色，其采用了自研的LDS激光导航系统，而这也是目前对于扫地机器人来说比较成熟、清扫效果最好的解决方案。再搭配石头科技研发的SLAM算法，清扫过程中能够准备构建房间地图，并实时定位清扫，使扫地机器人在清扫过程中行之有据，从而保证了清扫覆盖率和清扫效果。

也正是如此好用，米家扫地机器人在上市一年来饱受用户青睐，其在电商平台的好评率更是高达100%。

时隔一年，负责研发米家扫地机器人的团队石头科技发布了其第二款产品，而这次并没有挂着小米的品牌上市，而是选择了自主品牌——石头扫地机器人。与上一代对比，石头扫地机器人除了带了各方面的软硬件升级外，还增加了大家一直期待的拖地功能。对此，石头科技表示这是目前最好用的扫拖一体的扫地机器人。

而一些用户觉得拖地功能并不实用，还不如没有。带着大家的疑问，网易记者有幸联系上了石头科技的工程师，详细询问了拖地模组研发背后的故事。

没有信心做好 反复打样验证

就目前的市场反馈来看，带拖地功能的扫地机器人并不是非常受欢迎，大多数人都觉得拖地并不实用，多多少少都是有点抵触心理。存在着很多痛点：需要把机器翻过来安装拆卸水箱，拖地拖不干净，水箱漏水，出水不均匀，越障能力差等。正是这些问题，让水箱成为大家心中的鸡肋产品。

记者在跟石头科技的工程师提及这些的时候，其表示“当时，我们从市面上扫拖一体机水箱存在的问题和痛点上分析，发现都是比较难啃的硬骨头，所以没有十足的信心能把水箱做好，也包括把体验做到最好”。
而当网易记者询问到，那你们是如何来解决这个问题的时候。这位负责人称首先要进行重大改变就是要彻底改变以前水箱从底部反面进行安装的方式。这一点至关重要，因为它直接提高了用户使用体验，再也不用翻转机器面对脏布等令人恶心的场景。

在经过讨论之后，最终决定使用抽屉式安装的解决方案，并采用卡扣进行固定（如下图）。根据石头科技的工程师口述，这种结构相对于市面上翻过来的安装方式要复杂很多，可靠性也是一个重大挑战。在经过数轮的设计打样验证之后才进入开模阶段，然而接下来并不是很顺利，在实际家庭测试中问题开始集中爆发，在针对结构问题重新设计打样之后问题才逐步得以解决，过程非常艰辛。

精益求精 执着于一块拖布

水箱的拖地效果是用户最为关心的问题之一。拖地效果主要体现在拖地干不干净，会不会在地上留下很多水渍等，这也是当下用户对其他品牌水箱吐槽最多的地方。在谈及这个话题时，石头科技的工程师称为了最大限度改善拖地效果，在拖布的开发做了大量的工作。

很多人认为拖布不就是简单的一块布嘛，其实不然，这里面是有很多讲究的。根据介绍，石头扫地机器人的拖布正面中间是比较高的毛圈，与主刷宽度相同，起主要清洁作用；两端是没有毛圈的，目的是为了不接触地面，目的是真正做到每一块地方都是先扫再拖，不至于把布上的脏污带到扫过的地方，避免了二次污染，也就是我们俗称的“和稀泥”；前端是硅胶条，用于将拖布穿插到水箱上，这也是它独特的安装方式，方便快捷且可靠；背面还有魔术贴，用于将拖布紧紧的固定在水箱上。

当记者提起拖布材质的时候，这位工程师似乎有点哽咽。称选材的过程也是非常艰难，为了能够开发一块理想的拖布多次前往中国轻纺基地常熟了解超细纤维工艺，打听各种布料的优缺点。最终锁定了最贵的全涤纶+锦纶的混合超细纤维作为石头扫地机器人拖布原材料，这种涤锦混合纤维吸水性很强，锁水能力强，与地板之间摩擦力大，清扫效果好。而一般厂家都是采用部分涤锦纤维，再配上涤纶纤维或是PP纤维织成条纹布，吸水性能和摩擦力大大减小，自然拖地效果差。

石头科技的工程师透露，材料选好后编织方法也是头痛的问题，拖布需要两边断档，这并不是常规的做法，需要对现有的织布机进行改造，关键是织布厂家也没有确定的把握。经过反复的尝试，最后还是成功的做出了样品。基本方向确定之后，就需要将需求转化为具体的参数进行控制，这是遇到的最大挑战。因为传统织布厂家对参数没有什么概念，也没有需求方提供这些要求，他们并不是很懂参数数据。就自己做好测试治具，寄给织布厂和拖布厂，并教他们一步一步按照我们的测试方法进行测试吸水性能，摩擦力测试，耐磨性测试等一系列测试。经过9个月的开发测试，最终才做出理想的拖布。这位工程师激动地说“事后整理以前打样的样品时，我们自己都惊呆了，因为从前到后我们尝试过的拖布有数十种。正是这种精益求精的精神，才能做出精品”。

做体验最好的水箱 对每一个用户负责

水箱的密封也至关重要。目前市面上的水箱装满水后，如果不及时拖地，水就会在很短的时间内全部流到地板上，这个风险极大，因此往往要在有人值守的时候才能拖地，这极大的限制了水箱的使用场景。

石头科技的工程师表示，石头扫地机器人的水箱通过巧妙的设计进气孔的位置和大小，使水箱在静止时始终保持负压，能够有效的锁住水，避免了水直接流到地面，称之为“负压锁水，不动不出水”。运动时，抹布擦地失水通过滤芯吸水，气泡也容易进入没有负压。这就像植物根系吸水原理一样，在蒸腾作用和毛细作用的共同作用下，植物按需吸水。为了保证其密封性良好对各个部件的密封材料，工艺都进行了数轮反复的环境寿命试验和密封测试，最终才保证了理想的密封效果。

记者提问了大家最为关心是否会渗坏木地板的问题，这位工程师称“尽管我们的水箱不动不出水，但是我们扫地机拖完地之后，我们的抹布仍然有可能是湿的，对于木地板用户，长期潮湿的环境对地板也存在一定风险，所以我们设计防水垫作为选配部件，防止对木地板的损坏。但是在量产之前，项目组决定将防水垫改为标配，其理由是如果选配，有些用户不一定会购买，我们需要对所有用户负责任。这不仅意味着成本的增加，关键是我们选配件的计划是晚于整机计划的。于是项目组组织专人加班加点，驻厂进行跟踪，经过反复尝试才确保了防水垫的如期上市。”

水箱的出水速度和均匀性是最难把控的，因为这个涉及到很多因素，而在石头扫地机器人的水箱上有两个“阀门”。在网易询问这两个小东西的用处到底有多大的时候，石头科技的工程师表示，之所以能够锁水不漏水，全靠这两个小滤芯。有的人认为要大水量的，水量小拖地不干净；有人又认为要水量小的，水量大水渍太多。需要满足不同用户的需求，做了大量的调研和打样测试，那段时间几乎天天都在调整出水量。通过几轮从大到小，又从小到大的调节，各项参数终于稳定下来。

这位工程师向我们诉苦，石头扫地机器人选用的滤芯是PET纤维，这是一个比较偏门的产品，再加上石头科技的用量相对这个行业还说算是很小的，初期供应商的配合度非常不好，生产工艺过程完全不让看。为了稳定出水速度和延长滤芯的堵塞寿命，需要做出很多不同规格参数的样品进行比较测试。供应商起初是很不耐烦的，因为每次打样都要停下机器影响到他们的正常生产，而石头扫地机器人对长度公差要求也是特别高，远远超出行业普通标准。最后在各个部门一起努力才说服供应商改善设备，才做出满足要求的产品。

网易在最后询问这位工程师整个拖地系统研发周期的时候，其答案也是出乎意外“水箱的开发过程是痛苦的，一共花费了10个月的时间，但是正是这些痛苦才成就了一个高质量的水箱，也正是这些痛苦体现了我们对产品孜孜不倦的追求。”
米家扫地机器人就目前情况来看，已经完后才能了初期的市场认可度考验；石头科技自有品牌的石头扫地机器人能够借助扫拖一体这个优势继续创造纪录，还有待考验，我们拭目以待。