8月31日，小米生态链米家正式发布了“米家扫地机器人”，售价1699元，9月6日（今天）上午10点发售，对标iRobot Roomba 980、Neato Botvac D8500等世界顶级产品。

外观方面，米家扫地机器人采用素雅简洁设计，内置透明尘盒。顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。

硬件配置方面，米家扫地机器人采用日本原装进口NIDEC无刷风机，最大风压1800Pa，强于主流高端扫地机器人。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

到底是否超值，来看看it168送上的内部拆解——

拆机必备，拆解前准备一套拆机维修螺丝刀。

查看螺丝接口，由机器人底部拆解开始。

进入到拆解扫地机器人底部螺丝开始，螺丝固定稳定，旋拧时需要用些力气。

六颗主螺丝均匀分布在扫地机器人的底部，看看拆解下来的六颗螺丝，每颗螺丝都经过精工打磨。

螺丝卸下后，不着急揭开后盖，查看内部详情，先卸下浮动主毛刷，毛刷属于耗材，支持拆卸和可更换。

边毛刷，同样也是耗材，作为耗材虽然不像主毛刷那样方便卸载，但是只有一颗螺丝固定，拆解时相对也很容易。 

在拆解完耗材后，本以为到了激动人心的时刻，能够看到扫地机器人内部构造，但是却并未如愿，揭开后盖后发现，这仅仅是个开始。

到此看到的是可以拆解的电池和扫地机器人的“脚”，正是这颗电池才能让扫地机器人续航更持久。

扫地机器人电池和轮子都是模块化的设计，拆解极其方便，不费吹灰之力便将他们拿了下来。

边毛刷的动力系统，小巧玲珑，在扫地机底部占用空间小。

想要进一步了解内部详情，还需要进一步拆解，这些是扫地机器人的防撞板以及背部保护塑料壳。

当拆解掉边缘保护壳后，可以正常将正面保护壳和LDS激光测距传感器拆接下来。由于螺丝较多所以在拆解过程中花了一段时间。

LDS激光测距传感器固定相当稳定，这也是扫地机器人的核心部位之一，堪称扫地机器人的眼睛。

超声雷达传感器，类似于汽车的倒车雷达，在遇到障碍物时自动减速，启到减少对扫地机器人的碰撞。

拆解掉所有保护壳后，扫地机器人赤裸裸的展示在了世人面前，可以看出每个焊点排列有序，大小一致，内部做工精细。

在主板和各个元器件连接方式上，都采用可插拔式的设备，这样也在为后期故障维修中提供方便，大大提高工作效率。

布线上，相同路径的分线都会集中包裹，整合内部线条，整体上更加简单，不混乱。

不同的布线方式都会预留接口，方便过线，还有就是尽量将线布局在空余位置，防止跌落或者意外发生时，因内部线路混乱造成意外。

总结：

最终拆解后的现场，做工上米家扫地机器人精良，尤其是主板上的焊点错落有致，布线上排列有序。模块化设计简单明了，方便售后维修，让扫地机整体上简洁明了，1699元的扫地机在硬件上以及整体工艺上值得拥有。

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