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向胜利者致敬!DARPA挑战赛圆满结束
2005-10-09 10:30:00  作者:Mars 编辑:Mars   点击可以复制本篇文章的标题和链接
 
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10月8日6:30am PST,首辆无人驾驶机器人车辆的出发,标志着由DARPA(美国国防部高级计划研究署)主办的DARPA Grand Challenge(无人驾驶机器人挑战赛)最后的决赛阶段正式拉开帷幕。

挑战赛的官方网站DARPA Grand Challenge允许对于参赛车辆进行审视,你可以在那里了解到车辆的一些参数情况。

比赛从美国的内华达州Primm Mountains开始,进入到决赛的共有20辆。此次,DARPA吸取了上次失败的教训,改进了比赛的挑战规则及选择方法,不想再看到上届失败的一幕。

今年挑战赛全长约131.6英里,DARPA Grand Challenge 2005项目主管Ron Kurjanowicz表示:光靠GPS作为指挥工具来完成整个赛段的比赛是不够的。也就是说,此次比赛将会比上届具有难度和挑战性,在考验车体性能外,还要求车辆控制人员能灵活的通过多种手段对车辆加以指挥。万一GPS设备出了什么故障,或者是信号稍有不稳定,那么车辆可能就会像发往太空的探索飞船一样了。

比赛过程中,每个车辆就像是机器人炮弹一样的飞奔,最终有4辆车完成了比赛,最终的比赛胜利者是Stanford车队的Stanley,一辆改装的Volkswagen Touareg R5。1:51 PM,冲过了终点线,最快完成了131.6英里长的Mojave(莫哈韦沙漠)赛段,并为其主人的智慧赢得了$200万的奖金。

Stanley冲过终点线


向胜利者致敬!DARPA挑战赛圆满结束

Stanley的主创者


向胜利者致敬!DARPA挑战赛圆满结束

令人敬畏的胜利者Stanford VW Touareg R5


向胜利者致敬!DARPA挑战赛圆满结束

相关信息,请参阅我们早期的报道:大场面 DARPA机器人挑战赛

激动人心的过程报道:在这里

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