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复旦黑科技:“意念”操纵无人机
2015-09-17 12:06:07  出处:快科技 作者:小路 编辑:小路     评论(0)点击可以复制本篇文章的标题和链接

在无人驾驶技术不断前进的同时,脑电波控制技术也成为研究热门方向。

7月份南开大学团队展示了利用脑电波控制汽车行驶的驾驶系统之后,来自复旦的一支团队也成功开发出“意念无人机”系统。

在今年的首届中国研究生未来飞行器创新大赛上,复旦学生团队展示了“灵魂出窍:基于意念-手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”方案。

复旦团队的方案是通过脑电波与手势协同控制、镜头跟随头部运动、并能虚拟还原空中视角的无人机操作系统。

硬件设备方面,这套飞行装置包括一个MindWave Mobile脑电耳机、一个Myo臂环、一副虚拟现实(VR)眼镜、一架六轴飞行器以及搭载的云台和同步摄像头。

将同步摄像头安装在飞行器底部,拍摄飞行器视角下的三维立体影像,通过虚拟现实(VR)眼镜将三维影像实时投射到眼前,佩戴者即可体验全三维再现环境。如此,佩戴者仿佛能“灵魂出窍”——人虽站在地面眼睛却飞上了天空,通过自己的思维活动和手势指挥,“亲眼”看到了无人机在空中的广阔视野。

看似科幻的背后却有着坚实的科学理论基础。团队人员介绍称,大脑是由数以万计的针尖大小的神经交错构成的。每当神经活动时都会产生轻微的放电,产生不同的脑波模式,例如沉睡中的人大脑中会产生delta波,而一个处于警觉和清醒状态的人集中思考一件事时,大脑会产生大量的beta波。

用户佩戴非侵入式脑电传感器和可以读取佩戴者前臂肌肉运动的腕带,通过集中精力来控制飞行器的上升,放松状态控制飞行器的下降,通过手势“左”使飞行器向左飞行,手势“右”使飞行器向右飞行,手势“五指伸开”使飞行器向前飞行,手势“握拳”使飞行器向后飞行。通过头部俯仰和左右转动控制摄像头的倾斜角度

复旦黑科技:“意念”操纵无人机

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