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“玉兔”月球伸懒腰:机械臂成功展开
2013-12-24 14:18:31  出处:快科技 作者:小路 编辑:小路     评论(0)点击可以复制本篇文章的标题和链接

自从“嫦娥三号”顺利降落月球表面之后,着陆器与“玉兔”巡视器的运行测试与后续科学任务的展开便成为外界所关注的重点。

目前,“玉兔”与“嫦娥”之间的互拍测试圆满结束,着陆器与巡视器的全身彩照成功传回地球完成解码成像。而据最新消息,“玉兔”所配备的机械臂也已顺利展开。

媒体从北京航天飞行控制中心获悉,23日凌晨5时,在该中心和探测器系统的精密协同控制下,玉兔号月球车舒展前臂,标志着机械臂月面展开测试工作顺利完成。

北京飞控中心总体室副主任吴风雷介绍,机械臂展开测试工作分为投放和收拢两个步骤,就像人的手臂弯曲一样,测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。对于一般人来说,完成这些动作仅需几秒钟,要在38万公里以外的“玉兔”身上实现,难度却非常高。本次展开测试工作花费了数十分钟。

该中心总工程师周建亮介绍,机械臂展开测试是“玉兔”月面测试阶段的关键项目之一。目前进行展开测试是为了在第一个月夜来临之前,把“玉兔”调整到最佳状态,以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。

“玉兔”月球伸懒腰:机械臂成功展开
“玉兔”机械臂概念图

“玉兔”月球伸懒腰:机械臂成功展开
“玉兔”机械臂概念图

“玉兔”月球伸懒腰:机械臂成功展开
“玉兔”机械臂概念图

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