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中国首辆无人驾驶车完成公路测试:33次超车
2012-11-27 14:39:05   编辑:雪花   点击可以复制本篇文章的标题和链接
 
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近日,由黑色现代途胜越野车改装的“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶智能车在天津东丽收费站下道。测试全程,“军交猛狮Ⅲ号”实现了无人工干预的自动行驶,顺利完成了预定的测试目标。

换道超车刹车转向顺利完成

从京津高速台湖收费站到东丽收费站,“军交猛狮Ⅲ号”在无人驾驶的状态下全程共行驶114公里,实现自主超车12次,被动超车21次,换道36次,油门操作1816次,刹车操作30次,转向操作11812次,油耗9.69升,总自主行驶时间85分钟,平均时速79.06公里,最高时速105公里

根据测试要求,智能车行驶的车道类型包括四车道、三车道、二车道、匝道;主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶六部分。为确保安全,智能车装有应急控制装置,紧急情况下可立即实施人工强制干预。

“车上有个切换按钮,在自动驾驶情况下,人摸方向盘也没用。”军事交通学院徐友春教授介绍说。

有趣的是,本来课题组准备了一辆“路障车”,想跑到无人车前面用以帮助其完成超车等操作,但由于高速上车况复杂,加上周末京津高速上车辆较多,私家车车主们完全没注意到这辆无人驾驶车,于是就出现了私家车在无人驾驶智能车后快速超车穿插的情景。由于此前的反复试验和精准设计,无人车“淡定地”检测到这些行为,并很好地完成了穿插、超车等动作。

智能车有望在更多领域应用

在测试现场,率先体验了无人车的中国工程院院士李德毅表示,无人驾驶车的应用是多方面的,并不是说让所有车都无人驾驶,而是让无人驾驶技术辐射到有人驾驶的车里去,解决汽车安全、城市拥堵问题。“比如城市里的清扫车,就可以在凌晨采用无人驾驶,节省人力成本。”据悉,军事交通学院明年还将用该无人车技术再进行一次城区道路驾驶试验,“争取多过一些红绿灯和十字路口,今后还要研究雪地行驶,使用红外线在夜间行驶。”李院士介绍。

“无人车的最终目标是把汽车变成机器人。”徐教授告诉人民网记者,目前现有的倒车雷达、自动泊车或定速巡航系统等还属于电子产品类的工具,需要人去维护,和智能车有本质上的区别。“我们的发展目标是去适应人,开多了,无人车会去主动模仿驾驶者的驾驶习惯。”

中国首辆无人驾驶车完成公路测试:33次超车

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