7、安装下颚的伺服电机 

电机通过两个螺栓固定到头骨上。电机上连接着原先用来控制航模副翼的摇臂（我用来控制眼睛的电机也一样）。简单的用铁丝弯成个拉钩。在确定下颚允许运动的范围（嘴的开合位置）之后，用两滴强力胶将旋转轴固定到下颚上，然后将电机和旋转轴之间用做好的金属拉钩连上就行了。

8、安装眼球的伺服电机

为了控制眼球的转动，用一个塑料条连接到眼球背后插入的短螺杆，使两个眼球能够同时朝一个方向运动。塑料条像图中一样用粗铁丝连接到伺服电机的摇臂上。  

检查机械部分的运作正常之后，量出伺服电机的允许运动范围，之后在软件算法里控制。

伺服电机工作的样子：

9、电机的控制

为了控制头骨的运动，我用双节棍手柄配合一个作为“大脑”的Arduino板进行操纵。  

将手柄连接到Arduino电路板上时我用了个专用插座。 

连接是非常简单的，电机通过万能电路板连接到引脚8和引脚9，电机的电源来自Arduino电路板，而电路板的供电来自USB线或者电池（没有通过USB线连上电脑时候）。 

我把软件中的参数针对头骨中眼球和下颚的运动范围做了调整。

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(文/果壳网)