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N95手机+乐高套件 解魔方机器人视频展示
来自国外媒体的报道,ARM公司近日发布了一段视频,展示他们使用诺基亚N95手机和乐高机器人套件制作的一个解魔方机器人,利用相应的程序,这个机器人可以完成4×4×4魔方的颜色重排。
N95手机在这个机器人中起到了摄像头、处理器的作用,通过手机摄像头将当前的魔方色块进行扫描,使用ARM开发的解魔方程序进行处理之后向乐高机器人发作动作指令,让魔方恢复原状。
ARM使用的是LEGO Mindstorms NXT套件,该套件最新版本包含有可编程32位微处理器、电机、光传感器、黑白色颜色传感器、超声波雷达、显示屏等组件,目前售价约为280美元。
在此之前国内曾有DIY高手也利用乐高套件制作过一个解魔方机器人,不过这个名为萝卜头的机器人只能解3×3×3的魔方。
萝卜头
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